Linnakallio sijaitsee Hämeenkosken keskustassa kirkon mäen vieressä Tampereentie ja Keskustien välissä Teurojoen lounaspuolella. Linnakalliolle johtaa polku Toijalantietä läheltä kirkon liittymää. Linnakallio on rautakautinen puolustus- ja vartiolinna. Linnakallion eteläpuolinen kallio on pystysuora Tampereen tien suunnasta. Linnakallio kohoaa lähes 40 metriä ympäristöään ylemmäksi ja sieltä näkee pitkälle. Kallion huippu on 60 metriä läheisten järvien yläpuolella.